자동제어

다음 블록선도의 전달함수 $\frac{C(s)}{R(s)}$는?

다음 신호흐름선도에서 $X(s)$를 입력, $Y(s)$를 출력으로 하는 전달함수는?

라플라스 함수 $F(s)=\frac{3s+6}{s^2+9}$을 역변환한 시간함수 $f(t)$는?

보상기(compensator)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, 제어대상은 표준형 2차 시스템이다)

서로 다른 표준형 2차 시스템 (가)와 (나)의 극점이 다음과 같이 공액복소수일 때, 시스템의 단위계단응답에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

폐루프 시스템의 특성방정식 극점이 다음과 같을 때, 감쇠비 $\zeta$는?

다음은 표준형 2차 시스템 단위계단응답 특성에서 지연시간 $T_d$와 상승시간 $T_r$에 대한 설명이다. (가)와 (나)에 들어갈 내용을 바르게 연결한 것은? (단, 감쇠비 $\zeta$는 $0<\zeta <1$이고, ${\omega }_n$은 고유주파수이다)

(가) (나)

다음 그림에서 선형시스템에 해당하는 것만을 모두 고르면? (단, $y(t)$는 출력이다)

루프 전달함수가 최소위상(minimum phase) 선형시스템이고 보드 선도가 다음과 같을 때, 이득여유[dB]와 위상여유[°]를 바르게 연결한 것은? (단, $A>0$, $B>0$이다)

이득여유 위상여유

다음 블록선도에서 $A$에 비례미분(PD) 제어기를 적용할 때, 기대 효과로 옳지 않은 것은? (단, 제어대상은 표준형 2차 시스템이다)

다음 폐루프 시스템에서 단위계단입력을 $R(s)$에 인가할 때, 최종값 $c(t)$는?

다음 제어시스템에서 감쇠비 $\zeta$가 $0.5$일 때, 이득 $K$는? (단, $K>0$ 이다)

전달함수 $G(s)=\frac{2}{s^3+2s^2+2s}$인 시스템에 대한 단위임펄스응답 $y(t)$의 형태는?

다음 블록선도에서 $G(s)=\frac{2}{s(s+5)}$이고 전달함수 $\frac{Y(s)}{R(s)}$의 극점이 $-5\pm j\sqrt{5}$와 $-10$에 위치하도록 할 때, $K_0$ ～ $K_2$를 바르게 연결한 것은?

$\underset{\_}{K_0}$$\underset{\_}{K_1}$$\underset{\_}{K_2}$

다음과 같은 난방시스템에서 입력과 출력이 각각 $A$ 지점 온도 $x(t)$[°C], $B$ 지점 온도 $y(t)$[°C]일 때, 전달함수 $G(s)$는? (단, 열손실은 무시하고, 물은 밸브에서 완전혼합되며, 유속은 2 [m/sec]로 일정하다)

다음 제어시스템에서 시스템이 점근적으로 안정하기 위한 이득 $K$의 범위에 해당하는 것은?

다음 상태방정식으로 표현된 시스템의 단위계단응답 $y(t)$는? (단, $𝐱(𝑡)$는 상태변수행렬, $𝐮(𝑡)$는 입력변수행렬이고, $t\ge 0$이다)

다음 미분방정식을 상태방정식으로 변환한 것으로 옳은 것은? (단, $x(t)$는 상태변수, $u(t)$는 입력변수이며, $x_1(t)=x(t)$, $x_2(t)=\dot{x}(t)$, $x_3(t)=\ddot{x}(t)$이다)

저주파대역통과필터와 기능적으로 동일한 주파수응답 특성을 갖는 전달함수는? (단, $K>0$, $T>0$, $\alpha >1$, $0<\beta <1$이고, $s$는 라플라스 변수이다)

다음 시스템의 상태천이행렬(state transition matrix)은? (단, $𝐱(𝑡)$는 상태변수행렬, $𝐮(𝑡)$는 입력변수행렬, $𝐲(𝑡)$는 출력변수행렬이다)

주파수응답에서 단위 피드백 시스템 전달함수 $G(s)$의 이득여유가 $P_1$[dB]이고 위상여유가 $Q_1$[°]일 때, $s$를 $10s$로 변경한 $G(10s)$의 이득여유 $P_2$[dB]와 위상여유 $Q_2$[°]를 바르게 연결한 것은? (단, $s$는 라플라스 변수이고, $G(s)$는 안정하고 최소위상이다)

$\underset{\_}{P_2}$$\underset{\_}{Q_2}$

저항 $R$, 인덕터 $L$, 커패시터 $C$로 구성된 다음 $RLC$ 회로에서 입력전압 $v_i(t)$에 대한 출력전류 $i(t)$의 전달함수는? (단, $s$는 라플라스 변수이며, 모든 소자는 이상적이고, 초기조건은 0이다)

다음 블록선도에서 입력 $R(s)$에 대한 시스템의 단위계단응답 $c(t)=(1-e^{-t}+e^{-2t})$일 때, 전달함수 $G(s)$는?

상태방정식 $\dot{𝐱}(t)=A𝐱(t)$를 만족하는 상태천이행렬 ${\mathrm{\Phi }}_A(t)$에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, $A\text{∊}{R}^{n\times n}$인 상수행렬이다)

다음 최소위상(minimum phase) 시스템의 나이퀴스트(Nyquist) 선도에서 이득여유[dB]와 위상여유[°]를 바르게 연결한 것은?

이득여유 위상여유