미끄럼 베어링의 스트리백(Stribeck)곡선에서 마찰계수에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, 유체윤활영역으로 가정한다)

벨트전동으로 종동축의 회전속도를 최저 $N_1$ ＝ 50 rpm에서 최고 $N_5$ ＝ 800 rpm까지 등비급수 배열로 단계적으로 변속하기 위한 5단 단차가 있다. 원동축의 회전속도는 $N$ ＝ 200 rpm으로 일정하고, 원동풀리 1단 지름은 $D_1$ ＝ 120 mm일 때, 종동풀리 4단 지름 $d_4$[mm]는? (단, $D_1+d_1=D_4+d_4$이고, $d_1$은 종동풀리 1단 지름, $D_4$는 원동풀리 4단 지름이다)

로프를 거는 방법에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

미끄럼 베어링 대비 구름 베어링의 특징으로 옳지 않은 것은?

헬리컬 기어에 작용하는 하중의 분력 중 축직각 피치원에서 원주 방향으로 작용하는 회전력이 $F_t$일 때, 축－베어링계에 전달되는 반지름 방향 하중은? (단, 치직각 압력각은 ${\alpha }_n$, 비틀림각은 $\beta$이다)

기준강도와 안전계수를 고려하여 허용응력을 정할 때, 기준강도의 선정에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

나사의 자립조건에 대한 설명으로 옳은 것은?

인장하중이 작용하는 판재의 리벳이음에서 발생할 수 있는 파손에 해당하는 것만을 모두 고르면?

그림과 같이 지름이 10 mm인 리벳을 이용하여 $P$ ＝ 1,000 kg_f의 인장하중을 받는 동일 강판에 1줄 겹치기 리벳이음을 할 때, 리벳의 전단과 판의 절단을 고려한 리벳의 개수는? (단, 리벳의 허용전단응력은 2 kg_f/mm², 강판의 허용인장응력은 4 kg_f/mm², $w$ ＝ 200 mm, $t$ ＝ 2 mm, $\pi$ ＝ 3이다)

내부확장식 드럼 브레이크에서 실린더가 슈(shoe)를 미는 힘($F$)이 120 kg_f일 때, 브레이크의 제동토크[kg_fㆍmm]는? (단, 마찰계수는 0.2, $D$ ＝ 160 mm, $a$ ＝ 100 mm, $b$ ＝ 50 mm, $c$ ＝ 50 mm이고, 드럼과 라이닝의 접촉 위치에 따른 압력의 크기는 일정하다)

V벨트 전동장치에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

1줄 나사로 된 사각나사 잭(jack)으로 하중 $L_d$[kg_f]를 $v$[m/s]의 속도로 들어 올리려고 할 때, 손실 동력[PS]은? (단, 사각나사의 유효지름과 피치 그리고 나사부의 마찰계수는 각각 $d_e$[mm], $p$[mm], $\mu$이고, 너트와 와셔의 자리면 마찰계수는 무시한다)

그림과 같은 평행키에 토크를 전달할 때 키의 전단응력($\tau$)과 압축응력($\sigma$)의 비율$\left(\frac{\tau }{\sigma }\right)$이 $\frac{1}{4}$이면, $b$와 $h$의 관계로 옳은 것은? (단, $b$는 키의 너비, $h$는 키의 높이, $l$은 키의 길이, $d$는 축의 지름이다)

축과 보스에 동일 깊이로 묻혀 있는 평행키를 이용하여 지름 $d$ ＝ 50 mm인 축이 $T$ ＝ 5,000 kg_fㆍmm의 토크를 전달하고 있을 때, 전단과 압축에 대한 안전계수는? (단, $b$ ＝ 10 mm, $h$ ＝ 8 mm, $l$ ＝ 50 mm, 키의 허용전단응력은 2 kg_f/mm²이고, 허용압축응력은 4 kg_f/mm²이며, 안전계수는 사용응력에 대한 허용응력의 비로 정의한다)

전단 압축

인벌류트 기어의 물림률(contact ratio)에 대한 설명으로 옳은 것은?

평균유속 10 m/s, 유량 0.3 m³/s, 내부압력 0.5 MPa로 유체가 흐르는 강관의 최소 바깥지름[mm]은? (단, 강관의 허용응력은 5 MPa, 이음효율은 100 %, 부식여유는 2 mm, $\pi$ ＝ 3이다)

던커레이(Dunkerley) 실험식에 의한 두 개의 회전체를 갖는 회전축의 위험속도[rpm]는? (단, 축의 자중은 무시하고, 각 회전체를 단독으로 설치했을 때, 위험속도는 각각 $n_1$ ＝ 3,000 rpm, $n_2$ ＝ 4,000 rpm이다)

밸브의 특징에 대한 설명으로 옳은 것은?

동일한 두 강판의 V홈형 맞대기이음에서 용접부의 목두께는 10 mm이고 길이는 100 mm이다. 이음효율이 0.8일 때, 최대 인장력[kN]은? (단, 강판의 인장강도는 40 MPa이고, 안전율은 4이다)

3 kW의 회전 동력으로 150 Nㆍm의 토크를 전달하는 축에 3 kN의 축방향 하중이 작용하고 있을 때, 이 축방향 하중을 지지하는 중공 스러스트 베어링의 발열계수[N/mm²ㆍm/s]는? (단, 베어링의 바깥지름은 600 mm, 안지름은 400 mm, $\pi$ ＝ 3이다)

다음과 같은 제어시스템과 관측기에서 상태관측기의 고윳값(eigenvalue)이 －5, －6일 때, 관측기 이득 $L$은? (단, $\hat{x}(t)$은 $x(t)$의 추정 상태변수이고, $A$ ＝ $\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -2& -3\end{array}\right]$, $B$ ＝ $\left[\begin{array}{c}0\\ 1\end{array}\right]$, $C$ ＝ $\left[\begin{array}{c}10\end{array}\right]$이다)

표준형 2차 시스템에서 극점(pole)과 영점(zero)의 특성으로 옳지 않은 것은?

루프전달함수 $KG(s)$ ＝ $\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$를 갖는 제어시스템의 근궤적이 허수축과 만날 때, 허수축의 좌표와 $K$는? (단, $K>0$이다)

허수축의 좌표 $K$

주파수응답에서 단위 피드백 시스템 전달함수 $G(s)$의 이득여유가 $P_1$[dB]이고 위상여유가 $Q_1$[°]일 때, $s$를 $10s$로 변경한 $G(10s)$의 이득여유 $P_2$[dB]와 위상여유 $Q_2$[°]를 바르게 연결한 것은? (단, $s$는 라플라스 변수이고, $G(s)$는 안정하고 최소위상이다)

$\underset{\_}{P_2}$$\underset{\_}{Q_2}$

다음 제어시스템에서 폐루프 전달함수가 1이 될 때, $H(s)$는?

다음 상태방정식에 대한 전달함수가 $\frac{Y(s)}{U(s)}$ ＝ $\frac{3}{s+6}$일 때, $\frac{b}{a}$는?

보상기 $G_c(s)$ ＝ $\frac{Ts+1}{\alpha Ts+1}$에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? (단, $0<\alpha <1$이고, $T>0$이다)

다음 상태방정식의 상태천이행렬(state transition matrix)이 $\left[\begin{array}{cc}2e^{-t}-e^{-2t}& e^{-t}-e^{-2t}\\ -2e^{-t}+2e^{-2t}& -e^{-t}+2e^{-2t}\end{array}\right]$일 때, $a$와 $b$는?

$\underset{\_}{a}$$\underset{\_}{b}$

다음 폐루프 시스템에서 단위계단입력을 $R(s)$에 인가할 때, 최종값 $c(t)$는?

다음 블록선도의 전달함수 $\frac{C(s)}{R(s)}$는?

다음 제어시스템이 안정할 때, 이를 만족하기 위한 $K_P$와 $K_I$의 영역 A를 바르게 표시한 것은?

다음은 표준형 2차 시스템 단위계단응답 특성에서 지연시간 $T_d$와 상승시간 $T_r$에 대한 설명이다. (가)와 (나)에 들어갈 내용을 바르게 연결한 것은? (단, 감쇠비 $\zeta$는 $0<\zeta <1$이고, ${\omega }_n$은 고유주파수이다)

(가) (나)

루프 전달함수가 최소위상(minimum phase) 선형시스템이고 보드 선도가 다음과 같을 때, 이득여유[dB]와 위상여유[°]를 바르게 연결한 것은? (단, $A>0$, $B>0$이다)

이득여유 위상여유

루프전달함수가 $KG(s)$ ＝ $K\frac{s+\alpha }{s^2(s+1)}$인 폐루프 제어시스템의 근궤적이 음의 실수축에서 이탈점과 복귀점을 모두 가질 때, $\alpha$로 옳은 것은? (단, $K>0$이다)

다음 폐루프 제어시스템에서 이득 $K$ ＝ $K_1$일 때 단위계단응답의 최고시간(peak time)은 $t_p$이다. $t_p$를 0.5배로 단축하기 위한 새로운 이득 $K$는? (단, $K>0$이다)

다음 블록선도에서 $A$에 비례미분(PD) 제어기를 적용할 때, 기대 효과로 옳지 않은 것은? (단, 제어대상은 표준형 2차 시스템이다)

다음 폐루프 제어시스템에 $r(t)$ ＝ $(1+t+\frac{t^2}{2})u_s(t)$의 입력이 인가될 때, 정상상태오차가 0.01이 되기 위한 $K$는? (단, $u_s(t)$는 단위계단함수이다)

다음 시스템의 상태천이행렬(state transition matrix)은? (단, $𝐱(𝑡)$는 상태변수행렬, $𝐮(𝑡)$는 입력변수행렬, $𝐲(𝑡)$는 출력변수행렬이다)

다음 미분방정식을 상태방정식으로 변환한 것으로 옳은 것은? (단, $x(t)$는 상태변수, $u(t)$는 입력변수이며, $x_1(t)=x(t)$, $x_2(t)=\dot{x}(t)$, $x_3(t)=\ddot{x}(t)$이다)

폐루프 시스템의 특성방정식 극점이 다음과 같을 때, 감쇠비 $\zeta$는?

피복 금속 아크 용접(SMAW)에서 피복제의 역할로 옳지 않은 것은?

주철과 같은 취성 재료를 낮은 절삭속도로 가공하거나, 이송속도와 절삭깊이가 큰 가공 조건에서 형성되는 칩은?

연삭 가공의 특징으로 옳지 않은 것은?

다음 CNC 선반 공작기계 프로그램에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

기계공작법에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

다이캐스팅 공정에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

공작물의 길이 방향을 따라 연속적으로 단조 공정을 수행하여, 공작물의 단면을 줄이는 자유단조 공정은?

머시닝센터에서 주축에 장착된 공구를 자동으로 교환해주는 장치는?

절삭가공과 비교하여 워터 제트(water jet) 가공의 특징으로 옳지 않은 것은?

공구의 마모 형태에 대한 설명으로 옳은 것은?

가죽과 직물을 활용한 원판에 미세한 연삭입자를 사용하여 표면을 매끄럽고 광택이 나도록 마무리하는 공정은?

CBN(입방정질화붕소) 절삭 공구에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

소성가공에서 용적 변형(bulk deformation) 공정이 아닌 것은?

연삭 시 숫돌 가공면의 변화에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

절삭가공에서 직교절삭의 역학적인 관계를 나타내는 Merchant 모델의 힘 성분이 아닌 것은?

길이 150 mm, 직경 10 mm인 공작물을 선반에서 선삭하여 직경 6 mm로 줄이려고 한다. 공작물의 회전수는 300 rpm이고 공구는 축방향으로 150 mm/min만큼 이동할 때, 절삭 시간[min]은?

판재 성형의 한 종류인 전단가공에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

직교 절삭 가공 중에 절삭력($F_c$)은 1,500 N, 배분력($F_t$)은 1,200 N으로 측정되었다. 전단각($\varphi$)은 30 °, 절삭폭($w$)은 5.0 mm, 절삭 전의 칩 두께($t_0$)는 0.5 mm일 때, 공작물 소재의 전단 강도[MPa]는? (단, cos 30 ° ＝ 0.9, sin 30 ° ＝ 0.5이다)

형단조 공정에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

다음 설명에 해당하는 모형은?

그림과 같이 전자가 평행한 두 도체판 사이에 형성된 균일한 전기장 $E$가 작용하는 영역에 초기 속력 $v_x$로 수직입사하고 있다. 전자가 도체판과 충돌하지 않고, 도체판 사이를 빠져나가는 순간 $y$방향 속도($v_y$)의 크기는? (단, 전자의 질량은 $m$, 전자의 전하량은 $-e$, 도체판의 길이는 $l$이고, 중력의 영향은 무시한다)

그림은 길이가 $L$ ＝ 2 m인 줄에 매달린 물체가 수평면에서 일정한 속력으로 돌고 있는 원추 진자를 나타낸 것이다. tan$\theta$ ＝ $\frac{4}{3}$일 때, 수평면에서 물체의 등속 원운동 주기[s]는? (단, 물체의 크기, 줄의 질량, 모든 마찰은 무시하고, 중력 가속도는 10 m/s²이다)

반지름이 각각 $R$, $\frac{1}{2}R$인 두 구형의 물체 A, B가 흑체복사를 하고 있다. 물체 A와 B의 표면 온도가 각각 절대온도 $T$, $2T$일 때, 물체 B가 1초당 방출하는 에너지는 물체 A가 1초당 방출하는 에너지의 몇 배인가? (단, 두 물체의 방출률 $e$는 동일하다)

초점 거리가 －50 cm인 얇은 발산 렌즈로부터 50 cm 떨어진 곳에 물체를 놓았을 때, 형성되는 상과 물체 사이의 거리[cm]는?

정지한 관측자를 향해 진동수 480 Hz의 경적을 울리는 자동차가 일정한 속력 $v$로 접근하고 있을 때, 관측자가 듣는 경적의 진동수는 540 Hz이다. $v$[m/s]는? (단, 음속은 360 m/s이다)

$\overrightarrow{B}=(B,0,0)$의 균일한 자기장이 있는 공간에서 질량이 $m$, 전하량이 $q$인 입자가 어떤 직교좌표계의 원점에서 $\overrightarrow{v_0}=(v,-8v,0)$의 속도로 운동을 시작하면 입자는 반지름이 $R$인 나선을 그리며 운동한다. 입자가 나선 운동을 시작한 이후 4번째로 $x$축과 만나는 위치가 P ＝ $(a\pi R,0,0)$일 때, $a$는? (단, 중력에 의한 영향은 무시한다)

그림은 질량이 $m$인 물체가 길이가 $L$인 실에 연결되어 최고점 A와 B 사이를 운동하는 단진자를 나타낸 것이다. A에서 실이 연직 방향과 이루는 각은 $\theta$이다. 최하점 O에서 실의 장력의 크기는? (단, 중력가속도는 $g$이고, 물체의 크기와 실의 질량은 무시한다)

그림과 같이 초점 거리가 20 cm인 수렴 렌즈와 초점 거리가 10 cm인 발산 렌즈를 20 cm 간격으로 배치하고, 물체를 수렴 렌즈로부터 10 cm만큼 떨어진 지점에 놓는다. 이 광학계에 의해 만들어지는 물체의 상의 배율은?

운동 에너지가 $K_0$인 전자의 드브로이 파장은 ${\lambda }_0$일 때, 운동 에너지가 $2K_0$인 전자의 드브로이 파장은? (단, 상대론적 효과는 고려하지 않는다)

그림과 같이 무한히 긴 직선 형태의 도선에 전류 $I_1$이 흐르고, 동일한 평면에 위치한 직사각형 도선에는 전류 $I_2$가 흐른다. 직선 도선과 직사각형 도선은 $c$만큼 떨어져 있다. 직선 도선이 직사각형 도선 전체에 작용하는 힘의 크기는? (단, $I_1$ ＝ 2 A, $I_2$ ＝ 4 A, $a$ ＝ 0.6 m, $b$ ＝ 0.4 m, $c$ ＝ 0.2 m이고, ${\mu }_0$는 진공의 투자율이다)

영의 이중슬릿 실험 장치에서 관찰된 간섭무늬의 간격을 일정하게 유지하려고 한다. 빛의 파장($\lambda$), 이중슬릿의 간격($d$), 이중슬릿과 스크린 사이의 거리($D$)가 바르게 연결되지 않은 것은? (단, $d\ll D$ 이다)

$\underset{\_}{\lambda }$$\underset{\_}{d}$$\underset{\_}{D}$

그림은 굴절률이 1인 공기 중에 굴절률이 $n(>1)$인 두께가 $d$인 얇은 막에 파장이 $\lambda$인 레이저가 입사하고 반사하는 것을 나타낸 것이다. 빛 A는 막의 윗면에서 반사하고, 빛 B는 막을 투과한 후 막의 아랫면에서 한 번 반사한다. 공기 중에서 A와 B가 보강 간섭을 일으키기 위한 막의 두께 $d$중 가장 작은 값은? (단, 빛이 막에 수직으로 입사한다고 가정한다)

그림과 같이 수평면에 정지해 있는 질량이 10 kg인 물체에 수평면으로부터 30 °의 각도로 크기가 $F$보다 큰 일정한 힘을 가했더니, 물체가 움직이기 시작했다. $F$의 최솟값[N]은? (단, 물체와 수평면 사이의 정지 마찰계수는 2이고, 중력가속도는 10 m/s²이다)

그림은 세 입자 A, B, C의 질량과 속력을 나타낸 것이다. 입자 A, B, C의 드브로이 파장을 각각 ${\lambda }_{\mathrm{A}},{\lambda }_{\mathrm{B}},{\lambda }_{\mathrm{C}}$라고 할 때, 파장을 큰 것부터 순서대로 바르게 나열한 것은? (단, 상대론적 효과는 무시한다)

파장이 $\lambda$인 레이저가 일정한 일률 $P_0$로 방출되고 있다. 이 레이저가 초당 방출하는 광자의 수는? (단, 플랑크 상수는 $h$이고, 빛의 속도는 $c$이다)

반지름이 $R$이고 질량이 $M$인 매우 얇은 원판이 원판의 중심 $\mathrm{O}$를 지나는 수직축을 회전축으로 하여 일정한 각속도 ${\omega }_0$로 회전하고 있다. 원판 위에서 $\mathrm{O}$로부터 $R$만큼 떨어진 지점에 질량이 $m$인 물체를 가만히 놓았더니, 물체가 원판 위에 고정된 채, 일정한 각속도 $\omega$로 원판과 함께 회전하였다. $\omega$는? (단, 원판은 균일하고, 원판의 관성 모멘트는 $\frac{1}{2}{MR}^2$이며, 물체의 크기는 무시한다)

그림과 같이 마찰이 없는 수평면에서 질량 $m_1$인 물체가 속력 $v_{}$로 운동하다가, 용수철 상수 $k$인 용수철에 연결되어 정지해 있던 질량 $m_2$인 물체와 충돌하여 서로 붙어서 단진동 운동을 한다. 단진동의 진폭은? (단, 용수철의 질량과 물체의 크기는 무시한다)

어떤 금속으로부터 광전자가 방출되기 위해서는 최소 $\mathrm{\Phi }$의 에너지가 필요하다. 이 금속에 $2\mathrm{\Phi }$의 에너지를 가진 빛을 비출 때 방출되는 광전자의 최대속력 $v_A$와 $3\mathrm{\Phi }$의 에너지를 가진 빛을 비출 때 방출되는 광전자의 최대속력 $v_B$의 비$\left(\frac{v_A}{v_B}\right)$는?

그림은 좌표 $x$에 따른 전위 $V(x)$를 그래프로 나타낸 것이다. 전하량이 －1 C인 입자가 $x$ ＝ 0에서 $+x$방향으로 출발하여 $x$ ＝ 20 m를 지난다. 이에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, 입자의 가속에 의한 전자기파 방출은 무시한다)

그림 (가)는 양 끝이 팽팽하게 고정된 길이가 $L_1$인 줄을, (나)는 한쪽 끝만 열린 길이가 $L_2$인 관을 나타낸 것이다. (가)에서 줄을 진동시켜 발생한 파동의 전달 속력은 $3v_0$이고, (나)에서 공기 중 소리의 전달 속력은 $2v_0$이다. (가)에서 줄을 진동시켜 정상파를 만들고 (나)에서 공기를 진동시켜 정상파를 만들 때, 기본 진동의 주파수는 서로 같다. $\frac{L_1}{L_2}$은?